Mark Aurel ist der wohl bekannteste aller stoischen Philosophen. Historikern gilt er als der letzte einer Reihe von römischen Herrschern, die als die fünf guten Kaiser bekannt sind. Früh wurde er von Kaiser Hadrian gefördert und folgte schließlich seinem Adoptivvater Antoninus Pius auf den Thron. Während seiner Herrschaft war er über lange Zeit mit Kriegsführung beschäftigt. In dieser Zeit verfasste er allabendlich (in Rom wie im Feldlager) seine „Selbstbetrachtungen“, in denen er sich stoische Grundsätze in Erinnerung rief und Rechenschaft für sein Tun ablegte. Man nimmt an, dass er seine Überlegungen zum Zweck der eigenen Charakterschulung notierte. Sie waren jedenfalls nicht zur Veröffentlichung vorgesehen.