Der Stoizismus wurde von Zenon aus Kition, einem Ort im heutigen Zypern, begründet. Den Kaufmann hatte es nach dem Untergang seines Schiffs in den Hafen von Athen verschlagen. (Später soll er im Rückblick gesagt haben: „Meine profitabelste Reise begann an dem Tag, an dem ich Schiffbruch erlitt und mein gesamtes Vermögen einbüßte.“) Dort soll er von einem Buchhändler auf den Philosophen Krates, einen zufällig vorbeikommenden Kyniker, hingewiesen worden sein, der zu seinem Lehrer wurde. Auch bei anderen Philosophen soll er studiert haben, darunter über 20 Jahre lang in Platons Akademie. Schließlich gründete er seine eigene Schule, die in einer bemalten Vorhalle (stoa poikile) auf dem Marktplatz von Athen abgehalten und namensgebend für die Schule der Stoa wurde. Seine Schüler waren die Philosophen der Säulenhalle, die Stoiker.Im Laufe seines Lebens errang Zenon in Athen einen herausragenden Ruf als Lehrer.